feat(tasks): 目标完成后支持主 agent 直投意图执行（goalless）

所有目标达成后，主 agent 经 add_intent 下发的意图可被 worker 直接执行、跑完
即止；planner 在任务无 open 目标时不再运行，避免其重判目标达成而 cancelExec
杀掉直投意图；frontier 抽干后任务回到 done。

- db: 新增 HasOpenGoal 谓词（零迁移，读现有 goal 状态）
- engine: plannerLoop 加 goalless 门（无 open 目标则不进 planner，抽干则收尾）
- tools: add_intent 成功后调 resumeTask 复活任务（仅主 agent 生效，planner 为 nil）
- mainagent: 提示加入「目标达成后反问是否登记为正式目标」引导
- orchestration: reseedMainAgentPrompt 让旧库收到新提示（一次性，同构 reseedGoalsPrompt）

已知边角问题（paused/exhausted 意图的收官判据、零 goal 窗口、TOCTOU 等）
待后续讨论后再修。

agent/tools.go

@@ -1016,6 +1016,7 @@ func (t *ToolSet) addIntent() actool.CoreTool {
 
 			ids := make([]int64, len(items))
 			errs := map[string]string{}
+			createdAny := false
 			for i, it := range items {
 				id, err := t.addOneIntent(it)
 				if err != nil {
@@ -1023,6 +1024,15 @@ func (t *ToolSet) addIntent() actool.CoreTool {
 					continue
 				}
 				ids[i] = id
+				createdAny = true
+			}
+
+			// 人经主 agent 直投意图 → 若任务已 done（无 open 目标的 goalless 分支），把它
+			// 拉回 running，worker 才能领这条意图执行。resumeTask 仅由主 agent 的 Chat 接入
+			// (SetResumeTask)；planner 的 ToolSet 为 nil，故 planner 自己调 add_intent 时此段
+			// no-op，不影响其正常产意图。意图节点已在上面建好(open)，复活时不会被误判抽干。
+			if createdAny && t.resumeTask != nil {
+				t.resumeTask()
 			}
 
 			if !batch { // 单条：保持原返回