feat(planner): 心跳唤醒时若无 open/running 意图则强制补出新意图

停摆兜底：心跳/无变动唤醒且全图已无任何 open 或 running 意图时，
开场白改为停摆告警，明确告知 planner 无 worker 在跑、无排队方向，
本轮必须产出一个或多个与既有意图互不重复的新意图（不得产出 0 意图）。

agent/planner.go

@@ -412,6 +412,11 @@ func (p *Planner) Plan(ctx context.Context, taskID int64, as *db.AssetStore, ts
 	lead := "刚有具体变动（见下面的【本次触发本轮的实际变动】），据此规划下一步："
 	if len(triggers) == 0 {
 		lead = "本轮是**定时巡检（心跳到点）/无具体变动信号**的唤醒——图不一定有新变动。顺带复查在跑意图：长时间无进展或跑偏的用 steer_work 纠偏、方向整个错的用 kill_work 止损；再判定目标、决定是否补方向："
+		// 心跳/无变动唤醒时,若全图已无任何 open 或 running 意图 → 探索已停摆(没 worker 在跑、
+		// 也没排队方向)。明确告知 planner 并强制其本轮补出新方向,别只复查在跑意图后空转一轮。
+		if active, err := ts.HasActiveIntent(); err == nil && !active {
+			lead = "本轮是**定时巡检（心跳到点）**的唤醒,且当前**已没有任何 open 或 running 的意图**——没有 worker 在跑、也没有排队中的方向,探索已停摆。你**必须**在本轮产出一个或多个向目标推进、且与图中既有意图**互不重复**的新意图(不得产出 0 意图);先据下面的态势判定目标是否已达成,未达成则立即补方向："
+		}
 	}
 	input := lead + situational + "\n\n据上面的态势，判定目标。目标已【真正达成】（已拿到目标成果/已确认目标漏洞）时用 prove_goal 逐个标记。**硬底线：只要目标尚未达成、且当前没有任何 open 或 running 意图（frontier_open=0 且 running_intents 为空），本轮就必须产出至少一个向目标推进的意图——此时没有在跑的 work 可等、也没有在排队的方向，产出 0 意图=任务停摆。仅当已有 open/running 意图在推进、或目标已达成时，本轮才可以不产出新意图。**" +
 		renderPlannerTodos(opts.Todos.List())