feat(goals): 总览新增目标管理(增/删/改),同步通知 planner 并复活任务

- 总览页新增「目标管理」卡片,支持人工查看/新增/修改/删除目标
- 新增/修改:通知 planner(新增了目标/由 old 变为 new)并复活任务
- 删除:硬删除 goal 节点(级联删边/锚点),通知 planner,不复活任务
- 无 schema 变更:目标仍存 exploration_nodes(kind='goal'),仅加查询方法

server/server.go

@@ -665,6 +665,10 @@ func (s *Server) Handler() http.Handler {
 	mux.HandleFunc("GET /api/tasks/{id}/scope", s.taskScopeList)
 	mux.HandleFunc("POST /api/tasks/{id}/scope", s.taskScopeAdd)
 	mux.HandleFunc("DELETE /api/tasks/{id}/scope/{sid}", s.taskScopeDelete)
+	mux.HandleFunc("GET /api/tasks/{id}/goals", s.listGoals)              // 目标管理:列出本任务全部目标
+	mux.HandleFunc("POST /api/tasks/{id}/goals", s.addGoal)              // 目标管理:人工新增目标(复活任务)
+	mux.HandleFunc("PATCH /api/tasks/{id}/goals/{gid}", s.editGoal)      // 目标管理:修改目标(复活任务)
+	mux.HandleFunc("DELETE /api/tasks/{id}/goals/{gid}", s.deleteGoal)   // 目标管理:硬删除目标(不复活)
 	mux.HandleFunc("POST /api/tasks/{id}/control", s.control)
 	mux.HandleFunc("PUT /api/tasks/{id}/llm", s.updateTaskLLMProfiles)
 	mux.HandleFunc("GET /api/tasks/{id}/llm/resolution", s.taskLLMResolutionHandler)