重构 worker 对话：复用 resume 机制，改专属 goroutine 运行

把「给运行中 Worker 发消息调方向」从自建的介入持久化协议，改为复用
已有的暂停/恢复 + transcript resume 能力，实现与主 Agent chat 一致。

- 拆 runWorkerStep：抽出 runIntent(执行+善后)，池子与消息路径共用一份
  善后逻辑；新增 runDetachedIntent，把意图 paused→running(不经 frontier)
  并在专属 goroutine 里直接跑，用户消息不受 3 槽池限制、随发随跑。
- 精简 sendWorkerMessage handler：校验 + emit 用户活动 + 专属运行；消息经
  ExecuteWithMessage 作为下一轮输入注入，request_id 仅做 transcript 去重。
- 删除介入 DB 协议与 15 处 activity 查询过滤(回退 exploration.go)、
  directedClaims 调度屏障、RecoverWorkerMessages 恢复、workerWake/waitWorker、
  AbortWorkIntervenedByUser。无 DB schema 改动。
- 前端：保留消息框，恢复「直接继续」(resume)按钮；发送改由 SSE 承载，
  去掉乐观插入。
- 取舍(低频可接受)：消息仅存内存，不做崩溃恢复；发消息时该任务可能瞬时
  超并发 1 个 worker。

净改动 9 文件 +583/-46(原 PR 15 文件 +1940/-72)。

agent/cancelcause.go

@@ -45,8 +45,6 @@ var (
 		"规划者调用 kill_work 主动终止了这条意图，通常表示方向跑偏或已无继续价值；意图会标记为 stopped，不会自动重新领取")
 	AbortWorkPausedByUser = cause("work_paused_by_user", "用户暂停了这条 Worker 意图",
 		"用户暂停了正在运行的 Worker。本次调用被取消，意图转为 paused；已经登记的意图、事实、漏洞和活动记录全部保留，恢复后从头重新执行")
-	AbortWorkIntervenedByUser = cause("work_intervened_by_user", "用户暂停 Worker 并发起了新对话",
-		"用户向正在运行的 Worker 发送了新的对话意图。本次调用被立即取消并短暂进入 paused；新消息作为同一会话的下一条用户消息，随后自动恢复并优先重新领取")
 	AbortWorkCancelledByUser = cause("work_cancelled_by_user", "用户取消了这条 Worker 意图",
 		"用户取消了正在运行的 Worker。本次调用被取消；Worker 退出写入区后，服务端会事务性删除该意图及其直接产生的事实、漏洞和执行记录")
 	AbortWorkFinished = cause("work_finished", "Worker 已正常结束并释放 context",