feat: 主 agent set_goals 加目标时给 planner 记「人新增了目标」触发(批量感知)

- 新增 TriggerEvent{Kind:"goal", Goals:[]string} + Task.NotifyGoal([]string):
  一次 set_goals(不论单条/数组)合并成一条触发,planner 下轮开头据 len 渲染
  「人新增了一个目标：X」或「人新增了 N 个目标：A;B;C」,不再靠翻 goals 列表发现。
- set_goals 工具:addOneGoal 退化为纯落库;唤醒/触发/复活挪到整批写完后统一做
  (notifyGoal(addedTexts) 一次 + resumeTask 一次)。仅 mainagent 接 notifyGoal;
  拆解器/worker 退回纯 notify,round-0 不受影响。
- 复活场景顺序仍成立:goal 触发先入队(终态门在 drain 之前不会吞),resumeTask
  置 running 后那一轮才 drain 渲染。mainagent.Chat 加 notifyGoal 入参。

server/server.go

@@ -2053,7 +2053,7 @@ func (s *Server) chat(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 			emit := func(rec db.Activity) { s.engine.emitActivity(t, rec) }
 			maTaskID, _ := strconv.ParseInt(t.ID, 10, 64)
 			resume := func() { s.resumeTaskForGoal(t) } // set_goals 新增目标 → 把任务拉回 running
-			if _, err := ma.Chat(ctx, maTaskID, s.m.Assets(), t.Store, t.Goal, req.Message, emit, t.Notify, resume); err != nil && ctx.Err() == nil {
+			if _, err := ma.Chat(ctx, maTaskID, s.m.Assets(), t.Store, t.Goal, req.Message, emit, t.Notify, resume, t.NotifyGoal); err != nil && ctx.Err() == nil {
 				s.engine.emitActivity(t, db.Activity{Worker: "mainagent", Kind: "text", IsError: true, Summary: "（主 Agent 出错：" + err.Error() + "）"})
 			}
 		}()