feat(tasks): 任务并发上限(可选,超限排队自动补位)

任务页新建任务左侧加「并发设置」齿轮:开关(默认关) + 并发数量(开启默认5)。
开启后新建任务若「运行中」数已达上限,进入「排队中」不启动;有空位时后台
每 5s 自动把最早排队的任务补位启动。

- db: tasks 加持久化 queued 列(schema + ALTER 补旧库);Task.Queued/SetQueued。
- manager: ConcurrencyLimit/SetConcurrency(settings KV);SetTaskQueued(落库+同步内存)。
- 准入与促进器(goals.go):launchTask 统一准入,满则挂起排队;抽出 startTaskEngine
  复用;occupiesSlot/runningTaskCount/queueIfAtCapacity;reconcileConcurrency 每
  scheduler tick 补位(关闭则放行全部排队),concMu 串行化防超发;启动重载/setActive/
  reviveTask 三处'排队则不启动'门。
- settings: /api/settings 增 task_concurrency_enabled/limit;PUT 后立即协调一次。
- web: 齿轮 Dialog(Switch+数量);新增 queued/「排队中」状态(类型/状态色/筛选)。
- 超限只排队新任务,不打断在跑的;排队任务不消耗 LLM(目标拆解推迟到出队)。

go build/vet、tsc 通过;DB queued 往返测试通过。

db/schema.sql

@@ -234,6 +234,7 @@ CREATE TABLE IF NOT EXISTS tasks (
     status         TEXT NOT NULL DEFAULT 'created'
                      CHECK (status IN ('created','running','paused','done','failed','timeout')),
     paused         BOOLEAN NOT NULL DEFAULT false,
+    queued         BOOLEAN NOT NULL DEFAULT false,
     llm_profile_id BIGINT REFERENCES llm_profiles(id) ON DELETE SET NULL,
     company_id     BIGINT REFERENCES companies(id) ON DELETE SET NULL,
     parent_ref     TEXT,
@@ -253,6 +254,8 @@ CREATE TRIGGER trg_tasks_upd BEFORE UPDATE ON tasks
     FOR EACH ROW EXECUTE FUNCTION set_updated_at();
 -- planner 心跳触发间隔(秒);补旧库。默认 300s(5min)。见 docs/planner-trigger-impl-plan.md
 ALTER TABLE tasks ADD COLUMN IF NOT EXISTS plan_heartbeat_seconds INTEGER NOT NULL DEFAULT 300;
+-- 并发上限挂起态;补旧库。true=因并发上限排队、等待空位自动启动。
+ALTER TABLE tasks ADD COLUMN IF NOT EXISTS queued BOOLEAN NOT NULL DEFAULT false;
 
 -- 任务测试范围（资产覆盖度的分母 + 授权边界）。
 --   自动填(source='auto')：insertAssets 顶层按 worker 显式插入的资产类型加保守范围