feat(planner): 触发上下文带实际变动 + 心跳触发改为「定时巡检」措辞

把 planner 每轮的触发信号从「固定一句"图发生了变化"」升级为具体变动：

- 统一 TriggerEvent{Kind,IntentID,Detail} 累加器(替换原 doneIntents):
  worker 结束→{done}, report_finding→{finding,摘要}。Task.NotifyDone/新增
  NotifyFinding 记录, drainTriggers 消费, Plan 参数改为 []TriggerEvent。
- renderTriggers 渲染:worker 结束→哪个意图(摘要)+worker 输出结论(取 result/text
  全文,截断800字);finding→哪个意图+finding 摘要。
- worker 回调 notify()→notifyFinding(intentID,summary),report_finding 落库带上下文。
- 时间/心跳触发(triggers 为空)不再谎称"图发生了变化",开场白改为「定时巡检」并
  提示复查在跑意图(steer_work 纠偏/kill_work 止损),对齐心跳的飞行中监督职责。

server/engine_timeout.go

@@ -209,7 +209,7 @@ func (e *Engine) runFinalPlannerRound(ctx context.Context, t *Task) (met bool) {
 	fctx := e.clockCtx(ctx, t, true)
 	e.incInflight(t.ID)
 	tTaskID, _ := strconv.ParseInt(t.ID, 10, 64)
-	met, reason, err := planner.Plan(fctx, tTaskID, e.m.assets, t.Store, t.Goal, t.drainDone(), emit)
+	met, reason, err := planner.Plan(fctx, tTaskID, e.m.assets, t.Store, t.Goal, t.drainTriggers(), emit)
 	e.decInflight(t.ID)
 	if err != nil {
 		log.Printf("[deadline] task %s 终局规划出错: %v", t.ID, err)