feat(agent): 墙钟超时改为就地收尾，移除外部硬 ctx 兜底

依赖 norma v0.3.6：MaxDuration 到点会打断在跑工具并就地进收尾（在活 ctx
上按收尾轮数续跑落库+总结，终态 timeout），不再依赖 worker/planner 各自
的 maxDur+90s 外部硬 ctx 把卡住的 run 直接杀成 aborted_tools。

- worker/planner: 删除 WithTimeoutCause 硬 ctx 与 settleHardGrace 常量，
  run 直接用 ctx（仅承载 pause/kill/shutdown）。
- chat 走同一 harness 自动获得同样行为；mainagent 无 MaxDuration 不受影响。
- terminalreason: 更新 ReasonTimeout 文案。

go.sum

@@ -1,5 +1,5 @@
-github.com/Autumn-27/norma v0.3.5 h1:zYJKoN+SNi3iscednrw21xsW48jUD55CT6RdySP15MA=
-github.com/Autumn-27/norma v0.3.5/go.mod h1:BudWrf7iHl96FgHqFr/HwN3mKYmGjJDt+xL2ZHXfFZw=
+github.com/Autumn-27/norma v0.3.6 h1:cx68eNW8igG2I9Ed9EIsElelJn9ll9WW2HH3OhYh6fA=
+github.com/Autumn-27/norma v0.3.6/go.mod h1:BudWrf7iHl96FgHqFr/HwN3mKYmGjJDt+xL2ZHXfFZw=
 github.com/andybalholm/brotli v1.2.1 h1:R+f5xP285VArJDRgowrfb9DqL18yVK0gKAW/F+eTWro=
 github.com/andybalholm/brotli v1.2.1/go.mod h1:rzTDkvFWvIrjDXZHkuS16NPggd91W3kUSvPlQ1pLaKY=
 github.com/asaskevich/govalidator v0.0.0-20230301143203-a9d515a09cc2 h1:DklsrG3dyBCFEj5IhUbnKptjxatkF07cF2ak3yi77so=