feat(agent): 墙钟超时改为就地收尾，移除外部硬 ctx 兜底

依赖 norma v0.3.6：MaxDuration 到点会打断在跑工具并就地进收尾（在活 ctx
上按收尾轮数续跑落库+总结，终态 timeout），不再依赖 worker/planner 各自
的 maxDur+90s 外部硬 ctx 把卡住的 run 直接杀成 aborted_tools。

- worker/planner: 删除 WithTimeoutCause 硬 ctx 与 settleHardGrace 常量，
  run 直接用 ctx（仅承载 pause/kill/shutdown）。
- chat 走同一 harness 自动获得同样行为；mainagent 无 MaxDuration 不受影响。
- terminalreason: 更新 ReasonTimeout 文案。

go.mod

@@ -3,7 +3,7 @@ module github.com/Autumn-27/artex
 go 1.26.3
 
 require (
-	github.com/Autumn-27/norma v0.3.5
+	github.com/Autumn-27/norma v0.3.6
 	github.com/golang-jwt/jwt/v5 v5.3.1
 	github.com/jackc/pgx/v5 v5.10.0
 	github.com/klauspost/compress v1.18.6