feat(mainagent): 默认给主 agent 加上 steer_work 工具

主 agent 之前只能 add_hint/add_intent,无法对已在运行的 work 实时纠偏。
现将 planner 的 steer_work(不打断、不丢进展地注入纠偏指令)默认下放给主 agent。

- MainAgentTools 加入 steerWorkTool
- MainAgent 加 steerWork 字段与 SetSteerWork,Chat 里接进 ToolSet
- 全局与 per-task router 两处主 agent 构建均 SetSteerWork(engine.SteerWork)
- 主 agent 提示词「操舵」段补充 steer_work 用法引导(仅影响新 seed)

作用域安全:steer_work 仍校验 intent_id 属于本任务(关联任务只读)。

Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019QXSCDmzimwnjntBNCgUD7

agent/tools_insert.go

@@ -611,6 +611,8 @@ func (t *ToolSet) MainAgentTools() []actool.CoreTool {
 	return []actool.CoreTool{
 		t.graphOverview(), t.listFindings(), t.listFacts(), t.nodeDetail(),
 		t.getWorkerOutput(), t.getWorkerTrace(), t.searchAllWorkerTraces(), t.addHint(), t.addIntent(),
+		// steer_work：人可对某条正在运行的意图(work)实时注入纠偏指令（不打断、不丢进展）。
+		t.steerWorkTool(),
 		// set_goals：人可在运行时给本任务补一个新的最终目标（规划者据此重判是否达成）。
 		t.setGoals(),
 		// asset management (handlers guard nil store internally)