feat(digest): 探索图冷节点压缩(cold-digest)

把老且长期不活跃的意图/事实折叠成 digest 节点进 graph_overview 展示，
原始节点永久保留、按 id 可完整还原（存储无损、只压呈现、折叠可逆）。

- 数据模型：KindDigest 节点 + RelCovers 边（真相源）；新列 content_version、
  cold_since_round（节点级）、round_no（任务级 planner 轮次）；均带旧库迁移。
- 纯算法(coldgraph.go)：冷热判定(逆向可达 + 任一活分支即热) + R=6 轮防抖 +
  连通分量分组(§3) + §3.1 同父兄弟归组(救"热 hub+扁平死叶") + §5.3 签名。
- 后台压缩(compaction.go)：minor 折未覆盖冷块(tiered)、major 回源重压合并碎片；
  签名幂等复用 body；提交时活跃度复核(绝不覆盖已复活节点)；60s 冷却 + 互斥。
- 概览折叠(§6)：recent_* 剔除已折成员 + 渲染时复活检查；cold_digests + 按资产
  索引 cold_index(§6.2)；expand_digest/expand_index 还原；covered_members 反查
  悬空血缘 id；60 兜底截断均衡保 live。
- planner 每轮 OnPlannerRound 维护戳记并触发后台压缩，绝不上热路径。

纯算法单测覆盖 §附/§3.1/§2.3/§5.3；已对 437 节点真实图验证：热 86、冷候选 324、
§3.1 分组 47 块 + 14 孤立冷点（对齐设计文档实测校验）。

agent/tools_insert.go

@@ -611,6 +611,8 @@ func splitLines(s string) []string {
 func (t *ToolSet) WorkerTools() []actool.CoreTool {
 	return []actool.CoreTool{
 		t.listFindings(), t.listFacts(), t.nodeDetail(),
+		// cold-digest §6.1: a worker may hit a folded id in lineage — let it expand.
+		t.expandDigest(), t.expandIndex(),
 		t.addFinding(), t.recordFact(),
 		// cross-work retrieval
 		t.searchAllWorkerTraces(), t.listWorkerTraces(), t.getWorkerTrace(),
@@ -624,6 +626,7 @@ func (t *ToolSet) WorkerTools() []actool.CoreTool {
 func (t *ToolSet) MainAgentTools() []actool.CoreTool {
 	return []actool.CoreTool{
 		t.graphOverview(), t.listFindings(), t.listFacts(), t.nodeDetail(),
+		t.expandDigest(), t.expandIndex(), // cold-digest §6.1
 		t.getWorkerOutput(), t.getWorkerTrace(), t.searchAllWorkerTraces(), t.addHint(), t.addIntent(),
 		// steer_work：人可对某条正在运行的意图(work)实时注入纠偏指令（不打断、不丢进展）。
 		t.steerWorkTool(),