fix(tasks): 任务列表改按 id 降序,消除同刻创建任务的抖动

原先按 created_at 降序排,但没有二级排序键。同一时刻创建的多个任务时间戳
相同,排序不稳定;叠加前端每 10 秒轮询、以及 Manager 用内存 map 存任务
(遍历顺序随机、每次 List 都要重排),这些任务就会在列表里频繁互换位置。

改用 id 降序:id 由 BIGSERIAL 单调递增分配,即插入顺序,唯一且稳定,最新
创建的在最前。db.ListTasks 的 ORDER BY 与 Manager.List 的内存排序同步改。

验证: 新增 TestListTasksOrderByIDDesc 连本地 PG 实跑通过;db/server 全量
无新增失败(仅剩既有的 TestCompanyScopeInvalid)。

server/engine.go

@@ -792,6 +792,24 @@ func (e *Engine) plannerLoop(ctx context.Context, t *Task) {
 		if e.isSettling(t.ID) {
 			return
 		}
+		// goalless（人工直投）分支：任务已无 open 目标时 planner 不跑——跑了会重判
+		// met→cancelExec 杀掉用户经主 agent 直投的意图。是否结束改由 frontier 决定：
+		// 还有 open/running 意图 → 保持 running、静默等待；意图已全部跑干 → 落 done。
+		// 整段纯 Go、不触发任何 LLM 调用，也不打规划轮 marker。
+		if open, err := t.Store.HasOpenGoal(); err == nil && !open {
+			t.drainTriggers() // 丢弃累积的 done/finding 触发，避免 goalless 长会话里无界增长
+			if active, err := t.Store.HasActiveIntent(); err == nil && !active {
+				// frontier 抽干且无在跑意图 → 收尾。用 Guarded 版做 CAS，避免踩到并发的
+				// pause/delete/超时收尾的状态转换。
+				if won, err := e.m.SetTaskStatusGuarded(t.ID, "done"); err != nil {
+					log.Printf("[goalless] task %s 收尾落 done 失败: %v", t.ID, err)
+				} else if won {
+					e.emitActivity(t, db.Activity{Worker: "system", Kind: "text",
+						Summary: "目标已全部达成，直投意图已执行完毕，任务结束"})
+				}
+			}
+			return // goalless 分支永不进入 planner.Plan
+		}
 		if !e.beginTaskOperation(t.ID) {
 			return
 		}