fix(tasks): 任务列表改按 id 降序,消除同刻创建任务的抖动

原先按 created_at 降序排,但没有二级排序键。同一时刻创建的多个任务时间戳
相同,排序不稳定;叠加前端每 10 秒轮询、以及 Manager 用内存 map 存任务
(遍历顺序随机、每次 List 都要重排),这些任务就会在列表里频繁互换位置。

改用 id 降序:id 由 BIGSERIAL 单调递增分配,即插入顺序,唯一且稳定,最新
创建的在最前。db.ListTasks 的 ORDER BY 与 Manager.List 的内存排序同步改。

验证: 新增 TestListTasksOrderByIDDesc 连本地 PG 实跑通过;db/server 全量
无新增失败(仅剩既有的 TestCompanyScopeInvalid)。

db/exploration.go

@@ -857,6 +857,16 @@ WHERE exploration_id=$1 AND kind='intent' AND state IN ('open','running'))`, s.e
 	return exists, err
 }
 
+// HasOpenGoal reports whether this exploration still has any goal in state 'open'.
+// false ⇒ 所有目标已 met/abandoned（或本任务无目标）⇒ 进入 goalless（人工直投）分支：
+// planner 停跑，任务是否结束改由 frontier 是否抽干决定。met 与 abandoned 都算"已了结"。
+func (s *ExplorationStore) HasOpenGoal() (bool, error) {
+	var exists bool
+	err := s.db.QueryRow(`SELECT EXISTS(SELECT 1 FROM exploration_nodes
+WHERE exploration_id=$1 AND kind='goal' AND state='open')`, s.expID).Scan(&exists)
+	return exists, err
+}
+
 // ClaimIntent atomically moves an open intent to running. Returns true if claimed.
 func (s *ExplorationStore) ClaimIntent(id int64, owner string) (bool, error) {
 	res, err := s.db.Exec(`UPDATE exploration_nodes SET state='running', owner=$1