feat: planner/worker 态势移出 system 入首轮 user + bench 提示词/调度器优化 + plan 心跳前端对齐 10min

- agent: planner/worker 把易变运行期数据(意图/态势/收尾词)从 system 移到本轮 user 输入,
  system 每轮/每 session 稳定更利于缓存;移除 worker 的 cross-trace 工具引导段
- web: plan 心跳前端默认/下限对齐后端 10min(600s),清理 300 旧注释
- bench: challenge_review 经验抽取结构化(区分 confirmed/inferred/negative、限制"已穷尽"、
  结构化 hint 格式);worker.md 补深度挖掘/目录扫描引导;scheduler 加 FAST_POLL 快轮询
- deps: norma v0.2.8 → v0.2.9

web/src/app/(main)/function/tasks/page.tsx

@@ -111,7 +111,7 @@ export default function TasksPage() {
   const [profiles, setProfiles] = React.useState<LLMProfile[]>([]);
   const [llmProfile, setLlmProfile] = React.useState<string>(ACTIVE_PROFILE); // sentinel = active
   const [timeoutMin, setTimeoutMin] = React.useState(""); // 任务级超时(分钟);空/0 = 不限时
-  const [heartbeatMin, setHeartbeatMin] = React.useState("5"); // planner 心跳(分钟);默认5,下限5(与后端一致)
+  const [heartbeatMin, setHeartbeatMin] = React.useState("10"); // planner 心跳(分钟);默认10,下限10(与后端一致)
   const [seedFirstIntent, setSeedFirstIntent] = React.useState(true); // 创建时下发种子意图,worker 免等首轮 planner 直接开跑
   const [open, setOpen] = React.useState(false);
   const [query, setQuery] = React.useState("");
@@ -174,14 +174,14 @@ export default function TasksPage() {
     try {
       const pid = llmProfile === ACTIVE_PROFILE ? undefined : Number(llmProfile);
       const timeoutSec = Math.max(0, Math.floor(Number(timeoutMin) || 0)) * 60;
-      const heartbeatSec = Math.max(5, Math.floor(Number(heartbeatMin) || 5)) * 60; // 下限 5min，与后端归一一致
+      const heartbeatSec = Math.max(10, Math.floor(Number(heartbeatMin) || 10)) * 60; // 下限 10min，与后端归一一致
       await api.createTask(description.trim(), goal.trim(), pid, timeoutSec, seedFirstIntent, heartbeatSec);
       toast.success("任务已创建");
       setDescription("");
       setGoal("");
       setLlmProfile(ACTIVE_PROFILE);
       setTimeoutMin("");
-      setHeartbeatMin("5");
+      setHeartbeatMin("10");
       setSeedFirstIntent(true);
       setOpen(false);
       load();
@@ -311,14 +311,14 @@ export default function TasksPage() {
                   <Input
                     id="heartbeat-min"
                     type="number"
-                    min={5}
+                    min={10}
                     className="w-40"
-                    placeholder="默认 5"
+                    placeholder="默认 10"
                     value={heartbeatMin}
                     onChange={(e) => setHeartbeatMin(e.target.value)}
                   />
                   <p className="text-muted-foreground text-xs">
-                    距上轮规划结束/任务开始满该时长且期间无触发，自动触发一轮规划（兜底卡死 + 唤醒去监督在跑的 worker）。下限 5 分钟。
+                    距上轮规划结束/任务开始满该时长且期间无触发，自动触发一轮规划（兜底卡死 + 唤醒去监督在跑的 worker）。下限 10 分钟。
                   </p>
                 </div>
                 <div className="grid gap-2">

web/src/lib/api.ts

@@ -116,7 +116,7 @@ export const api = {
       llm_profile_id: llmProfileId ?? null,
       timeout_seconds: timeoutSeconds ?? 0,
       seed_first_intent: seedFirstIntent ?? true,
-      plan_heartbeat_seconds: planHeartbeatSeconds ?? 0, // 0 = 后端归一到默认 300(5min)
+      plan_heartbeat_seconds: planHeartbeatSeconds ?? 0, // 0 = 后端归一到默认 600(10min)
     }),
   deleteTask: (id: string) => del<{ deleted: number }>(`/tasks/${id}`),
   controlTask: (id: string, action: "pause" | "resume") => post<{ id: string; paused: boolean }>(`/tasks/${id}/control`, { action }),