feat(planner): finding 当场唤醒 + planner N 秒心跳触发(任务参数,默认5min)

触发机制补两条(见 docs/planner-trigger-impl-plan.md)：

1) finding 当场唤醒：worker 飞行中 report_finding 落库即唤醒本任务 planner，
   不再等 worker 整趟收工才反应。
   - worker.Execute 加 notify 入参并 SetNotify(补上 worker toolset 之前缺失的接线)
   - addFinding 写 KindFinding 成功后调 notify(只对 finding,不对 fact)
   - engine 两处 worker.Execute 调用传 t.Notify

2) planner N 秒心跳：距上轮规划结束/任务开始满 N 秒且期间无触发 → 触发一轮，
   兜底卡死 + 唤醒去监督飞行中的 worker(steer/kill) + 周期复查。
   - plannerLoop 重构为 runRound 闭包 + 三臂 select(ctx/notify/heartbeat)
   - 心跳在 loop 入口臂 = 从任务 start 计时(覆盖 seed 跳过首轮)，每轮结束重臂
   - 新增任务参数 plan_heartbeat_seconds，下限=默认=300(5min),低于自动抬到300
   - DB 迁移：schema.sql 加列 + ALTER ADD COLUMN IF NOT EXISTS 补旧库
   - 全链路接线：db.CreateTask/manager/server HTTP/orchestration spawn_task
   - 前端：api.createTask 传参 + 建任务表单新增"planner 心跳(分钟)"字段

server/orchestration.go

@@ -239,6 +239,7 @@ func (s *Server) toolSpawnTask() actool.CoreTool {
 			"parent_ref":        strParam("可选：父任务 id(做父子关联)"),
 			"llm_profile_id":    map[string]any{"type": "integer", "description": "可选：指定本子任务 planner/worker 用的 LLM 配置 id(见 list_llm_profiles)；留空则继承父任务、再回退全局激活配置"},
 			"timeout_seconds":   map[string]any{"type": "integer", "description": "可选：任务级超时(秒)。到点后触发优雅收尾并进入 timeout 终态；留空或 0 = 不限时"},
+			"plan_heartbeat_seconds": map[string]any{"type": "integer", "description": "可选：planner 心跳触发间隔(秒)。距上轮规划结束/任务开始满该值且期间无触发 → 触发一轮规划(兜底死锁 + 唤醒去监督飞行中的 worker)。留空或 0 = 默认 300(5min)；"},
 			"seed_first_intent": map[string]any{"type": "boolean", "description": "可选：默认 true。true=创建即把「描述+目标」作为一条种子意图下发，worker 免等首轮 planner 直接开跑(CTF 等常一个 work 解决的场景推荐)；false=走标准的先规划再执行"},
 		}, "description", "goal"),
 		func(_ context.Context, in json.RawMessage) (actool.Result, error) {
@@ -246,6 +247,7 @@ func (s *Server) toolSpawnTask() actool.CoreTool {
 				Description, Goal, ParentRef string
 				LLMProfileID                 json.RawMessage `json:"llm_profile_id"`
 				TimeoutSeconds               int             `json:"timeout_seconds"`
+				PlanHeartbeatSeconds         int             `json:"plan_heartbeat_seconds"`
 				SeedFirstIntent              *bool           `json:"seed_first_intent"`
 			}
 			_ = json.Unmarshal(in, &a)
@@ -270,7 +272,7 @@ func (s *Server) toolSpawnTask() actool.CoreTool {
 					pin = pt.LLMProfileID
 				}
 			}
-			t, err := s.m.CreateTask(a.Description, a.Goal, pin, a.TimeoutSeconds)
+			t, err := s.m.CreateTask(a.Description, a.Goal, pin, a.TimeoutSeconds, a.PlanHeartbeatSeconds)
 			if err != nil {
 				return actool.Errorf(err.Error()), nil
 			}