feat(planner): finding 当场唤醒 + planner N 秒心跳触发(任务参数,默认5min)

触发机制补两条(见 docs/planner-trigger-impl-plan.md)：

1) finding 当场唤醒：worker 飞行中 report_finding 落库即唤醒本任务 planner，
   不再等 worker 整趟收工才反应。
   - worker.Execute 加 notify 入参并 SetNotify(补上 worker toolset 之前缺失的接线)
   - addFinding 写 KindFinding 成功后调 notify(只对 finding,不对 fact)
   - engine 两处 worker.Execute 调用传 t.Notify

2) planner N 秒心跳：距上轮规划结束/任务开始满 N 秒且期间无触发 → 触发一轮，
   兜底卡死 + 唤醒去监督飞行中的 worker(steer/kill) + 周期复查。
   - plannerLoop 重构为 runRound 闭包 + 三臂 select(ctx/notify/heartbeat)
   - 心跳在 loop 入口臂 = 从任务 start 计时(覆盖 seed 跳过首轮)，每轮结束重臂
   - 新增任务参数 plan_heartbeat_seconds，下限=默认=300(5min),低于自动抬到300
   - DB 迁移：schema.sql 加列 + ALTER ADD COLUMN IF NOT EXISTS 补旧库
   - 全链路接线：db.CreateTask/manager/server HTTP/orchestration spawn_task
   - 前端：api.createTask 传参 + 建任务表单新增"planner 心跳(分钟)"字段

db/schema.sql

@@ -238,6 +238,7 @@ CREATE TABLE IF NOT EXISTS tasks (
     company_id     BIGINT REFERENCES companies(id) ON DELETE SET NULL,
     parent_ref     TEXT,
     timeout_seconds INTEGER NOT NULL DEFAULT 0,
+    plan_heartbeat_seconds INTEGER NOT NULL DEFAULT 300,
     first_run_at   TIMESTAMPTZ,
     deadline_at    TIMESTAMPTZ,
     deleted_at     TIMESTAMPTZ,
@@ -250,6 +251,8 @@ CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_tasks_status ON tasks(status)          WHERE dele
 DROP TRIGGER IF EXISTS trg_tasks_upd ON tasks;
 CREATE TRIGGER trg_tasks_upd BEFORE UPDATE ON tasks
     FOR EACH ROW EXECUTE FUNCTION set_updated_at();
+-- planner 心跳触发间隔(秒);补旧库。默认 300s(5min)。见 docs/planner-trigger-impl-plan.md
+ALTER TABLE tasks ADD COLUMN IF NOT EXISTS plan_heartbeat_seconds INTEGER NOT NULL DEFAULT 300;
 
 -- 任务测试范围（资产覆盖度的分母 + 授权边界）。
 --   自动填(source='auto')：insertAssets 顶层按 worker 显式插入的资产类型加保守范围