refactor(agent): 测试范围与资产覆盖度开关解耦，移除 insert_assets 的 related 入参

task_scope 是任务的授权边界、资产查询的过滤基准，覆盖度开关只该决定要不要
拿它当分母算指标，不该决定要不要累积范围本身。此前关闭覆盖度会让 auto 与
agent 两条写入路径同时失效，task_scope 只剩界面手工添加的行。

- insert_assets 的自动入范围(source='auto')无条件执行，不再判 coverageDisabled
- add_task_scope 移出 coverageOnlyTools，planner / 任务内主 Agent / 目标拆解
  Agent 在覆盖度关闭时照样持有；list_untested_assets 仍随开关隐藏（纯覆盖度视角）
- 移除 insert_assets 每条资产的 related 入参：唯一作用是决定要不要入范围，值又
  不落库（同一资产再次登记即作废、界面上也看不出谁被判为无关），连带删除
  StripCoverageParams 及其专用的 deepCopyJSONMap / nestedMap
- add_task_scope 与 goalsScopeTail 的描述改为「授权边界」优先、「覆盖度分母」其次

agent/worker.go

@@ -358,7 +358,6 @@ func (w *Worker) execute(ctx context.Context, name string, taskID int64, as *db.
 	base = append(base, defaultToolsExcept("MultiEdit", "Glob", "Grep")...)
 	ctx = WithRunInfo(ctx, RunInfo{TaskID: taskID, ExplorationID: explorationID(ts), IntentID: intent.ID})
 	tools, def, cleanup := AugmentTools(ctx, "worker", base)
-	tools = tsx.StripCoverageParams(tools) // 覆盖度关闭时隐藏 insert_assets 的 related 入参
 	defer cleanup()
 
 	// 意图是 worker 的【唯一职责、贯穿整个 run 的不变量】→ 连同启动指令、意图锚定的目标资产