feat: set_goals 升级为受管领域工具(可 web 管理,默认绑 goals+mainagent)+ 主 agent 加目标复活任务

- set_goals 从目标拆解器内联提交工具,改为入 tools 目录的领域工具:直接写 goal 节点、
  连任务根(RelSpawns)、notify 唤醒 planner;支持单条/批量;origin 按来源区分
  (拆解器=goals、主 agent 运行时=human)。新 key 走 SeedTool 首插入,旧库无需迁移。
- 默认绑定 goals + mainagent:目录 seed 新增 goals 项并入 order,MainAgentTools 纳入;
  DecomposeGoals 统一改用同一受管工具直接落库,createGoals 只保留无产出兜底。
- 主 agent 通过 set_goals 新增目标时,把终态(done/failed/timeout)/暂停的任务拉回
  running 继续跑:新增 ToolSet.resumeTask 回调(仅 mainagent 接线),经 resumeTaskForGoal
  置 running + engine.Run(幂等/重启后重起循环)+ 解除暂停。拆解器/worker 不触发。
- mainagent 提示词补充 set_goals 用法。

server/server.go

@@ -2052,7 +2052,8 @@ func (s *Server) chat(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 			// is the captured "result" step — no separate reply emit (would duplicate).
 			emit := func(rec db.Activity) { s.engine.emitActivity(t, rec) }
 			maTaskID, _ := strconv.ParseInt(t.ID, 10, 64)
-			if _, err := ma.Chat(ctx, maTaskID, s.m.Assets(), t.Store, t.Goal, req.Message, emit, t.Notify); err != nil && ctx.Err() == nil {
+			resume := func() { s.resumeTaskForGoal(t) } // set_goals 新增目标 → 把任务拉回 running
+			if _, err := ma.Chat(ctx, maTaskID, s.m.Assets(), t.Store, t.Goal, req.Message, emit, t.Notify, resume); err != nil && ctx.Err() == nil {
 				s.engine.emitActivity(t, db.Activity{Worker: "mainagent", Kind: "text", IsError: true, Summary: "（主 Agent 出错：" + err.Error() + "）"})
 			}
 		}()