feat: set_goals 升级为受管领域工具(可 web 管理,默认绑 goals+mainagent)+ 主 agent 加目标复活任务

- set_goals 从目标拆解器内联提交工具,改为入 tools 目录的领域工具:直接写 goal 节点、
  连任务根(RelSpawns)、notify 唤醒 planner;支持单条/批量;origin 按来源区分
  (拆解器=goals、主 agent 运行时=human)。新 key 走 SeedTool 首插入,旧库无需迁移。
- 默认绑定 goals + mainagent:目录 seed 新增 goals 项并入 order,MainAgentTools 纳入;
  DecomposeGoals 统一改用同一受管工具直接落库,createGoals 只保留无产出兜底。
- 主 agent 通过 set_goals 新增目标时,把终态(done/failed/timeout)/暂停的任务拉回
  running 继续跑:新增 ToolSet.resumeTask 回调(仅 mainagent 接线),经 resumeTaskForGoal
  置 running + engine.Run(幂等/重启后重起循环)+ 解除暂停。拆解器/worker 不触发。
- mainagent 提示词补充 set_goals 用法。

agent/tools_insert.go

@@ -595,6 +595,8 @@ func (t *ToolSet) MainAgentTools() []actool.CoreTool {
 	return []actool.CoreTool{
 		t.graphOverview(), t.listFindings(), t.listFacts(), t.nodeDetail(),
 		t.getWorkerOutput(), t.getWorkerTrace(), t.searchAllWorkerTraces(), t.addHint(), t.addIntent(),
+		// set_goals：人可在运行时给本任务补一个新的最终目标（规划者据此重判是否达成）。
+		t.setGoals(),
 		// asset management (handlers guard nil store internally)
 		t.insertAssets(), t.addCompanyScope(), t.listAssets(),
 		t.addFinding(), t.recordFact(),