feat(insert_assets): 资产可标记是否与当前任务相关(related)

insert_assets 每条资产新增 related 入参(默认 true)：仅在任务开启资产
覆盖度功能时生效——true 才自动纳入覆盖度(测试范围分母)，false 则只入
共享资产库、不计入本任务覆盖度(如顺带发现的旁站/无关资产)。

- Call 内部按 related + coverageDisabled 双重 gate 决定是否 AddAutoScope
- 覆盖度关闭时 related 无意义，经 StripCoverageParams 从最终工具 schema
  剔除(必须在 ToolResolve 的 DB schema 覆盖之后做，故在装配链末端处理)
- 旧库经 refreshBuiltinToolSchemas(flag v6) 刷新 insert_assets schema，
  否则首插入only 的 seed 收不到新参数
- 补 StripCoverageParams 回归测试(开启保留/关闭隐藏/不改原始 schema)

Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Jm87Gr5fq5aso6SfLyguhx

agent/mainagent.go

@@ -89,6 +89,7 @@ func (m *MainAgent) Chat(ctx context.Context, taskID int64, as *db.AssetStore, t
 	base := append(tsx.DropCoverageTools(tsx.MainAgentTools()), actool.DefaultTools()...)
 	ctx = WithRunInfo(ctx, RunInfo{TaskID: taskID, ExplorationID: explorationID(ts)})
 	tools, def, cleanup := AugmentTools(ctx, "mainagent", base)
+	tools = tsx.StripCoverageParams(tools) // 覆盖度关闭时隐藏 insert_assets 的 related 入参
 	defer cleanup()
 	// 本任务的工作目录 <workDir>/tasks/<taskID>，先建好。
 	mainDir := ensureRunDir(m.workDir, taskID, 0)