feat(tools): add_company_scope 默认绑定由 worker 改为 planner

- WorkerTools 移除 add_company_scope，PlannerTools 新增
- 新库 seed 默认绑定变为 mainagent/planner/auto
- 老库加一次性迁移 seedCompanyScopeRebind：加 planner、去 worker

agent/tools.go

@@ -1947,6 +1947,8 @@ func (t *ToolSet) PlannerTools() []actool.CoreTool {
 		t.addFinding(),
 		// list_companies：查看企业列表 + scope + 资产数（拿 company_id / 理解归属范围）。
 		t.listCompanies(),
+		// add_company_scope：规划时可把域名/IP/CIDR/ICP/关键词纳入某公司的资产范围（自动认领命中资产）。
+		t.addCompanyScope(),
 		// add_task_scope：主动把整根域/整公司/某子域/IP 纳入本任务测试范围(覆盖度分母)。
 		t.addTaskScope(),
 		// list_untested_assets：按需查本任务范围内未测资产(类型+分页)，自行决定补测。