feat(planner): finding 当场唤醒 + planner N 秒心跳触发(任务参数,默认5min)

触发机制补两条(见 docs/planner-trigger-impl-plan.md)：

1) finding 当场唤醒：worker 飞行中 report_finding 落库即唤醒本任务 planner，
   不再等 worker 整趟收工才反应。
   - worker.Execute 加 notify 入参并 SetNotify(补上 worker toolset 之前缺失的接线)
   - addFinding 写 KindFinding 成功后调 notify(只对 finding,不对 fact)
   - engine 两处 worker.Execute 调用传 t.Notify

2) planner N 秒心跳：距上轮规划结束/任务开始满 N 秒且期间无触发 → 触发一轮，
   兜底卡死 + 唤醒去监督飞行中的 worker(steer/kill) + 周期复查。
   - plannerLoop 重构为 runRound 闭包 + 三臂 select(ctx/notify/heartbeat)
   - 心跳在 loop 入口臂 = 从任务 start 计时(覆盖 seed 跳过首轮)，每轮结束重臂
   - 新增任务参数 plan_heartbeat_seconds，下限=默认=300(5min),低于自动抬到300
   - DB 迁移：schema.sql 加列 + ALTER ADD COLUMN IF NOT EXISTS 补旧库
   - 全链路接线：db.CreateTask/manager/server HTTP/orchestration spawn_task
   - 前端：api.createTask 传参 + 建任务表单新增"planner 心跳(分钟)"字段

server/server.go

@@ -1016,7 +1016,8 @@ type createTaskReq struct {
 	Description     string `json:"description"`
 	Goal            string `json:"goal"`
 	LLMProfileID    *int64 `json:"llm_profile_id,omitempty"`    // 指定运行本任务的 LLM 配置;省略/null=用激活配置
-	TimeoutSeconds  int    `json:"timeout_seconds"`             // 任务级超时(秒);0/省略=不限时
+	TimeoutSeconds  int    `json:"timeout_seconds"`               // 任务级超时(秒);0/省略=不限时
+	PlanHeartbeatSeconds int `json:"plan_heartbeat_seconds"`     // planner 心跳触发间隔(秒);0/省略=默认300(5min);下限=默认=300,低于自动抬到300
 	SeedFirstIntent *bool  `json:"seed_first_intent,omitempty"` // 创建时直接下发一条种子意图(内容=描述+目标),让 worker 免等首轮 planner 直接开跑;省略/null=默认开启。CTF 常一 work 解决,省掉开跑前的 planner 轮。
 }
 
@@ -1040,7 +1041,7 @@ func (s *Server) createTask(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 	if req.TimeoutSeconds < 0 {
 		req.TimeoutSeconds = 0
 	}
-	t, err := s.m.CreateTask(req.Description, req.Goal, req.LLMProfileID, req.TimeoutSeconds)
+	t, err := s.m.CreateTask(req.Description, req.Goal, req.LLMProfileID, req.TimeoutSeconds, req.PlanHeartbeatSeconds)
 	if err != nil {
 		writeErr(w, 500, err.Error())
 		return