refactor(agent): 测试范围与资产覆盖度开关解耦，移除 insert_assets 的 related 入参

task_scope 是任务的授权边界、资产查询的过滤基准，覆盖度开关只该决定要不要
拿它当分母算指标，不该决定要不要累积范围本身。此前关闭覆盖度会让 auto 与
agent 两条写入路径同时失效，task_scope 只剩界面手工添加的行。

- insert_assets 的自动入范围(source='auto')无条件执行，不再判 coverageDisabled
- add_task_scope 移出 coverageOnlyTools，planner / 任务内主 Agent / 目标拆解
  Agent 在覆盖度关闭时照样持有；list_untested_assets 仍随开关隐藏（纯覆盖度视角）
- 移除 insert_assets 每条资产的 related 入参：唯一作用是决定要不要入范围，值又
  不落库（同一资产再次登记即作废、界面上也看不出谁被判为无关），连带删除
  StripCoverageParams 及其专用的 deepCopyJSONMap / nestedMap
- add_task_scope 与 goalsScopeTail 的描述改为「授权边界」优先、「覆盖度分母」其次

CHANGELOG.md

@@ -4,6 +4,13 @@
 
 ## [Unreleased]
 
+### Agent
+
+#### 修改的功能
+
+- `insert_assets` 移除每条资产的 `related` 入参：它唯一的作用是决定要不要把这条资产加进本任务范围，值又不落库（同一资产被再次登记就作废、界面上也看不出谁被判为无关），实际只是让模型多做一次留不住的判断。
+- **测试范围(`task_scope`)不再受资产覆盖度开关影响**：`insert_assets` 的自动入范围(`source='auto'`)无论覆盖度开启与否都执行，`add_task_scope` 也始终提供给 planner / 任务内主 Agent / 目标拆解 Agent。范围是任务的授权边界、资产查询的过滤基准，覆盖度开关只决定要不要拿它当分母算指标，不该决定要不要累积范围本身。此前关闭覆盖度会让 `auto`/`agent` 两条写入路径同时失效，`task_scope` 只剩界面手工添加的行。`list_untested_assets` 仍随覆盖度关闭而隐藏（它本身就是纯覆盖度视角）。
+
 ## [0.3.9] - 2026-09-11
 
 ### Agent