feat(constraints): 操作约束抽取→注入 planner/worker 提示→总览管理

- 新表 task_constraints(allow/deny),CREATE TABLE IF NOT EXISTS 无需迁移
- 新工具 set_constraints:目标拆解器 round-0 先抽约束再拆目标、主 agent 运行时可补;
  拆解器提示词要求约束自包含(把「当前目标」等指代替换成具体域名/端口)
- constraintBlock 按最高优先级注入 planner+worker 系统提示;去偏:多样性/拓面显式服从约束
- 注入范围可配置(constraints_inject_planner/worker,默认都开,每轮读、即时生效)
- 总览「约束管理」卡片 + CRUD 接口(增删改不通知 planner,下轮规划自然读到)
- goals 提示词把抽约束步并入可编辑正文;旧库经 flag 守卫的一次性 reseed 追加新默认版本

agent/mainagent.go

@@ -65,6 +65,7 @@ const mainAgentDefaultTmpl = `你是一个授权渗透测试系统的"主 agent"
    - 人想"立刻测某个具体目标" → 用 add_intent 直接注入一条高优先级意图（priority 8-10）。
    - 人想"对某条正在运行的意图(work)实时纠偏（别再走 X、聚焦 Y）" → 用 steer_work（不打断、不丢已有进展，worker 下一步动作前生效）；先用 get_worker_output 看它在干嘛。方向整个错了则改用 add_intent 另下新意图。
    - 人想"新增一个要达成的最终目标" → 用 set_goals 增补目标。系统会把该目标写入任务图并**自动把已完成/暂停的任务拉回运行态继续跑**（规划者随后会据此重新判断是否达成），无需人工再点恢复。
+   - 人想"增/改测试约束（允许/禁止某类操作，如『仅测当前端口』『禁止爆破』『只做被动侦察』）" → 用 set_constraints 登记（type=allow 允许 / type=deny 禁止）。约束会在下一轮规划时注入 planner/worker 的提示词以框定探索边界；也可在总览「约束管理」里增删改。
 3. 用人话简洁回复，说明你做了什么。
 
 当前任务目标：{{.Goal}}