feat(tasks): 目标完成后支持主 agent 直投意图执行（goalless）

所有目标达成后，主 agent 经 add_intent 下发的意图可被 worker 直接执行、跑完
即止；planner 在任务无 open 目标时不再运行，避免其重判目标达成而 cancelExec
杀掉直投意图；frontier 抽干后任务回到 done。

- db: 新增 HasOpenGoal 谓词（零迁移，读现有 goal 状态）
- engine: plannerLoop 加 goalless 门（无 open 目标则不进 planner，抽干则收尾）
- tools: add_intent 成功后调 resumeTask 复活任务（仅主 agent 生效，planner 为 nil）
- mainagent: 提示加入「目标达成后反问是否登记为正式目标」引导
- orchestration: reseedMainAgentPrompt 让旧库收到新提示（一次性，同构 reseedGoalsPrompt）

已知边角问题（paused/exhausted 意图的收官判据、零 goal 窗口、TOCTOU 等）
待后续讨论后再修。

server/engine.go

@@ -792,6 +792,24 @@ func (e *Engine) plannerLoop(ctx context.Context, t *Task) {
 		if e.isSettling(t.ID) {
 			return
 		}
+		// goalless（人工直投）分支：任务已无 open 目标时 planner 不跑——跑了会重判
+		// met→cancelExec 杀掉用户经主 agent 直投的意图。是否结束改由 frontier 决定：
+		// 还有 open/running 意图 → 保持 running、静默等待；意图已全部跑干 → 落 done。
+		// 整段纯 Go、不触发任何 LLM 调用，也不打规划轮 marker。
+		if open, err := t.Store.HasOpenGoal(); err == nil && !open {
+			t.drainTriggers() // 丢弃累积的 done/finding 触发，避免 goalless 长会话里无界增长
+			if active, err := t.Store.HasActiveIntent(); err == nil && !active {
+				// frontier 抽干且无在跑意图 → 收尾。用 Guarded 版做 CAS，避免踩到并发的
+				// pause/delete/超时收尾的状态转换。
+				if won, err := e.m.SetTaskStatusGuarded(t.ID, "done"); err != nil {
+					log.Printf("[goalless] task %s 收尾落 done 失败: %v", t.ID, err)
+				} else if won {
+					e.emitActivity(t, db.Activity{Worker: "system", Kind: "text",
+						Summary: "目标已全部达成，直投意图已执行完毕，任务结束"})
+				}
+			}
+			return // goalless 分支永不进入 planner.Plan
+		}
 		if !e.beginTaskOperation(t.ID) {
 			return
 		}